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冲压生产线上的七轴机器人

作者:启力发布时间:2019-09-23 14:35

PV2大型冲压生产线上共使用6台ABB机器人,包括3台IRB 6660六轴机器人,分别用于拆垛,线首上料和线尾下料,和3台直线7轴机器人IRB 7600FX,进行压机间零件传输。
整线配置了降噪封闭,以降低生产噪音。
 
ABB直线七轴机器人IRB 7600FX是专门为冲压应用研发的大功率机器人,七个轴电机全部由机器人本体统一控制,是真正意义上的七轴机器人,同时具有直线双速Crossbar的优点,传输稳定,且料片可以平行移动,无需旋转180°,实际生产节拍稳定在12~13 SPM,使高速与柔性完美结合。
 
全线机器人可自动更换端拾器。整个功能配置快换机构,速度快,耗时120秒以内,大大提升了生产效率。并且没有人工干预,保障安全。
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